1949年前后名為走馬鄉(xiāng)，屬嚴(yán)橋區(qū)管轄；1958年6月年撤鄉(xiāng)設(shè)大隊(duì)，走馬鄉(xiāng)撤分為走馬大隊(duì)和幸福大隊(duì)，屬嚴(yán)橋區(qū)古樓人民公社管轄；1979年4月撤大隊(duì)設(shè)村委會(huì)，走馬大隊(duì)改名為走馬村村民委員會(huì)，幸福大隊(duì)撤分為永幸村村民委員會(huì)和山趙村村民委員會(huì)，先后屬古樓鄉(xiāng)、嚴(yán)橋鎮(zhèn)、尚禮鎮(zhèn)管轄；2002年4月撤并村，永幸村委會(huì)和山趙村村民委員會(huì)合并為永幸村村民委員會(huì)，屬尚禮鎮(zhèn)管轄，2004年4月撤并鄉(xiāng)歸嚴(yán)橋鎮(zhèn)管轄；2006年4月撤并村，走馬村村民委員會(huì)和永幸村村民委員會(huì)合并為走馬村村民委員會(huì)，屬嚴(yán)橋鎮(zhèn)管轄，沿用至今。