明嘉靖四十四年（1565年），蔡伯貫組織白蓮教在萬(wàn)古場(chǎng)起兵，定都萬(wàn)古場(chǎng)。
清前期，屬福元里。
清宣統(tǒng)元年（1909年），重置萬(wàn)古鎮(zhèn)（置萬(wàn)古場(chǎng)），析置大堡鄉(xiāng)、雍溪鄉(xiāng)。
民國(guó)元年（1912年），萬(wàn)古鎮(zhèn)析置協(xié)和鄉(xiāng)、興隆鄉(xiāng)。
民國(guó)十九年（1930年），為第三區(qū)。
民國(guó)二十四年（1935年），為聯(lián)保區(qū)，設(shè)萬(wàn)古為第三聯(lián)保區(qū)。
民國(guó)三十一年（1942年），改萬(wàn)古為第二區(qū)。
1949年，改萬(wàn)古為第六區(qū)。
1950年，萬(wàn)古鎮(zhèn)屬第六區(qū)（治萬(wàn)古鎮(zhèn)）。
1952年，劃出回龍仍設(shè)第六區(qū)。
1953年2月，改為萬(wàn)古鎮(zhèn)。
1956年9月，萬(wàn)古鎮(zhèn)改為萬(wàn)古鄉(xiāng)，中心鄉(xiāng)并入，次年以街村為鎮(zhèn)。
1993年12月，撤萬(wàn)古鄉(xiāng)設(shè)萬(wàn)古鎮(zhèn)，高峰鄉(xiāng)、新石鄉(xiāng)、石牛鄉(xiāng)并入萬(wàn)古鎮(zhèn)。