明代立鎮(zhèn)，初名泰安，屬歸城鄉(xiāng)；清代易名“樟木頭”。
1934年，屬東莞縣第四區(qū)管轄。
1949年10月，樟木頭全境獲得解放，樟木頭、石馬兩鄉(xiāng)合并為樟石鄉(xiāng)，隸屬于東莞縣新三區(qū)。
1950年12月，屬東莞縣第三區(qū)。
1953年3月，改屬東莞縣第七區(qū)；1955年9月，第七區(qū)改稱清溪區(qū)；1957年，撤區(qū)并大鄉(xiāng)，析分為清溪、樟木頭2個大鄉(xiāng)；1958年撤大鄉(xiāng)成立樟木頭公社；1959年，析出清溪公社；1983年撤社設(shè)區(qū)，稱為樟木頭區(qū)；1987年撤區(qū)改鎮(zhèn)，稱樟木頭鎮(zhèn)。