元順帝至元六年（公元1340年）落戶建村，歸隸瀧水縣一都。
明初沿用舊制，隸屬關(guān)系不變，萬歷五年至清末（公元1577年～1909年）設(shè)北羌村，隸屬羅定州一都開陽鄉(xiāng)；清末宣統(tǒng)二年至民國20年（公元1910年～1931年）設(shè)北羌堡轄4自然村，隸屬羅定縣第二區(qū)（艸兩）東團(tuán)。
民國20年至30年（公元1931年～1941年）隸屬第二區(qū)六疊鄉(xiāng)；民國31年至羅定解放初（公元1942年～1950年）隸屬羅定縣第三區(qū)六（艸兩）鄉(xiāng)。
建國后，1950年起至1958年初隸屬羅定縣第三區(qū)船疊鄉(xiāng)；1958年2～8月隸屬羅定縣（艸兩）塘鄉(xiāng)（艸兩）塘合作社，1985年9月公社化后，隸屬船步公社船疊生產(chǎn)大隊。
1961年從船疊大隊分出設(shè)立北羌生產(chǎn)大隊，歸隸從船步公社分出新建的（艸兩）塘公社。
1983年8月撤生產(chǎn)大隊改設(shè)北羌鄉(xiāng)，隸屬（艸兩）塘區(qū)。
1986年11月撤鄉(xiāng)改設(shè)北羌村民委員會，隸屬羅定縣（艸兩）塘鎮(zhèn)；1989年5月撤村民委員會設(shè)北羌管理區(qū)，隸屬羅定縣（市）（卄兩）塘鎮(zhèn)；1998年9月撤管理區(qū)設(shè)立北羌村民委員會，隸屬羅定市（艸兩）塘鎮(zhèn)，經(jīng)羅定市人民政府批準(zhǔn)沿用至今。