宋、元時期，屬黃巖縣六十六都。
清雍正六年（1728年），劃歸玉環(huán)廳。
清乾隆六十年（1795年），屬太平縣（今溫嶺市）。
民國時期，稱石塘鎮(zhèn)，屬松門區(qū)。
1949年，與箬山鎮(zhèn)合并改設石箬鄉(xiāng)。
1950年，設石塘鎮(zhèn)，箬山分立為鄉(xiāng)。
1958年，稱石塘營。
1959年，復稱石塘鎮(zhèn)，屬松門公社。
1961年，屬松門區(qū)。
1979年，從松門區(qū)分設石陳區(qū)。
1992年，撤區(qū)，車關鄉(xiāng)和上馬鄉(xiāng)4個村并入，仍稱石塘鎮(zhèn)。
2001年10月，石塘、箬山、釣浜3個鎮(zhèn)合并設立新的石塘鎮(zhèn)。