漢至南朝屬潭中縣地。
南朝梁中大通五年（553）析置黃水縣，為建縣之始，屬黃水郡。
隋開皇十一年（591）置臨牂縣，屬東寧州；大業(yè)二年（606）廢黃水、臨牂2縣，并入義熙縣（今融水苗族自治縣）。
唐武德四年（621）復(fù)置臨牂、黃水2縣，并增置安修縣，屬融州；貞觀四年（630）增置天河縣；貞觀十三年（639）安修縣并入臨牂縣；龍朔二年（662）黃水、臨牂2縣合置武陽縣；天寶元年（742）屬融水郡；乾元元年（758）屬融州。
宋開寶五年（972）析武陽、融水等縣地置羅城縣；熙寧七年（1074）廢羅城、武陽2縣，并入融水縣。
明洪武二年（1369）重置羅城縣。
1953年撤銷天河縣，并入羅城縣，屬宜山專區(qū)。
1956年3月屬宜山地區(qū)，7月屬柳州專區(qū)。
1965年屬河池專區(qū)。
1971年屬河池地區(qū)。
1983年改設(shè)羅城仫佬族自治縣。
2002年屬河池市。