清光緒至宣統(tǒng)年間（1875—1911年），曾設(shè)孟子窩村，屬西鄉(xiāng)轄，即今永安部分地區(qū)。
民國(guó)二十年（1931年），增設(shè)永隆鎮(zhèn)（今永安），屬第五區(qū)轄。
民國(guó)三十年（1941年）10月，設(shè)永安聯(lián)保。
民國(guó)三十二年（1943年）1月，設(shè)永安鄉(xiāng)。
1949年12月，永安鄉(xiāng)隸三區(qū)（綏陽(yáng)區(qū)），區(qū)址綏陽(yáng)鎮(zhèn)。
1950年4月，設(shè)永安區(qū)（四區(qū)），區(qū)址永安新街。
1962年，設(shè)立永安公社，縣直轄。
1963年2月，恢復(fù)永安區(qū)；永安區(qū)轄新岡劃屬綏陽(yáng)區(qū)轄。
1969年11月，永安公社劃出崇新、紅星、雙聯(lián)、青杠等生產(chǎn)大隊(duì)，成立崇新公社。
1984年7月，永安、崇新、田壩、回龍（1983年6月更名龍山）等建鄉(xiāng)，隸永安區(qū)。
1992年8月，永安鄉(xiāng)、田壩鄉(xiāng)、崇新鄉(xiāng)、龍山鄉(xiāng)合并建立永安鎮(zhèn)；4鄉(xiāng)改設(shè)管理區(qū)。