淶水縣歷史悠久，1998年8月在九龍鎮(zhèn)北邊橋村出土的一具舊石器時代的智人化石表明距今10萬年前淶水境內(nèi)就有人類繁衍生息。
相傳，淶水古時為幽陵，唐堯時屬冀州，禹舜時屬幽州，夏時復(fù)屬冀州，商時又復(fù)幽州；公元前十一世紀，周滅商后淶水屬幽州燕地；戰(zhàn)國時期，淶水屬燕國上谷郡；秦朝時分三十六郡，淶水仍屬上谷郡；漢高祖六年（前201）置逎縣，隸涿郡；北魏時改“逎”為“遒”；隋開皇元年（581）于遒析置范陽縣，開皇六年（586）改名固安縣；開皇十年（590）更名為永陽縣；開皇十八年（598）始稱淶水縣；隋以后至清均屬易州；1913年屬直隸省范陽觀察使（后稱范陽道）；1914年改屬保定道；1928年直隸改成河北省，淶水縣即屬河北��；1938年春晉察冀邊區(qū)抗日民主政府建立，不久又依據(jù)淶水地形將轄區(qū)劃開，山區(qū)稱淶涿縣；1940年9月原涿縣所轄三坡區(qū)劃歸淶水，淶涿縣改名淶水縣；1945年淶水縣城關(guān)、東文山、永陽、洛平、水北、婁村等鄉(xiāng)劃歸龍華縣；同年8月，淶水縣城解放后恢復(fù)原轄區(qū)；1958年10月淶水縣建制撤銷，轄區(qū)分別劃給涿縣、易縣；1962年1月恢復(fù)淶水縣建置至今。
1970年屬保定地區(qū)；1994年地市合并，屬保定市至今。