元朝時，為集市。
明萬歷十三年（1585年），辰州知府趙健路過該地，吟詩題名龍橋公館。
清同治十二年（1873年），屬一都里。
民國時期，為蘭里鄉(xiāng)。
1950年，屬麻陽第五區(qū)。
1956年，蘭里區(qū)（第五區(qū)）棠梨、新營、所住、巖寨4鄉(xiāng)及下岔（花園）合并為蘭里鄉(xiāng)。
1958年10月，和平溪鄉(xiāng)劃入蘭里區(qū)，設(shè)蘭里公社；同年12月，呂家坪鄉(xiāng)劃入蘭里公社。
1961年，蘭里公社分設(shè)呂家坪、和平溪2公社。
1984年，由蘭里公社改為蘭里鄉(xiāng)；同年12月，由蘭里鄉(xiāng)改為蘭里鎮(zhèn)。