明洪武四年（1371年），是大庸衛(wèi)治所在地。
洪武二十二年（1389年），永定衛(wèi)治駐地。
清雍正十三年（1735年），永定縣治駐地。
民國三年（1914年），為大庸縣治駐地，縣城所在地名首善鎮(zhèn)。
1935年，名永定鎮(zhèn)，1966年7月稱永紅鎮(zhèn)。
1985年4月，撤鎮(zhèn)建街道辦事處。
1997年8月，將轄區(qū)思善橋、鳳灣、沿河、南正4個社區(qū)居民委員會和子午、長灣、代家灣3個村分出，另成立崇文街道辦事處，所剩轄地仍為永定街道。