西周為宜侯封地。
春秋時(shí)期先后為吳、越地，置云陽(yáng)邑于今境。
周顯王三十六年（前333），楚滅越，屬楚。
秦始皇二十五年（前222），改云陽(yáng)邑置丹陽(yáng)縣，治今云陽(yáng)街道。
后因秦史官占卜說(shuō)云陽(yáng)東南有“王氣”，于是鑿云陽(yáng)北崗，截直道使之阿曲，改名曲阿縣，屬會(huì)稽郡。
漢高祖六年(前201)至武帝元狩二年（前121），曲阿縣隨會(huì)稽郡先后屬荊國(guó)、吳國(guó)、揚(yáng)州。
王莽建新朝，約天風(fēng)元年（14），以其地“風(fēng)敦俗美”改曲阿為風(fēng)美縣。
西晉太康二年（281），復(fù)為曲阿縣。
隋開(kāi)皇九年（589），蘭陵縣并入曲阿縣。
唐天寶元年(742)，改潤(rùn)州為丹陽(yáng)郡，曲阿縣為丹楊縣（至宋代改為丹陽(yáng)縣，沿用至今），后丹陽(yáng)郡復(fù)名潤(rùn)州。
清順治二年(1645)至宣統(tǒng)三年(1911)，丹陽(yáng)縣先后直屬清江南省和江蘇省鎮(zhèn)江府、太平天國(guó)天京省鎮(zhèn)江郡、江蘇省鎮(zhèn)江府。
1912—1949年3月，丹陽(yáng)縣先直屬江蘇省，后先后屬金陵道、第一行政督察區(qū)、江南行政公署。
1949年4月23日，丹陽(yáng)解放，初屬蘇南行署區(qū)鎮(zhèn)江行政分區(qū)，后改屬鎮(zhèn)江專區(qū)。
1953年1月，屬江蘇省鎮(zhèn)江專區(qū)。
1970年，鎮(zhèn)江專區(qū)改鎮(zhèn)江地區(qū)，丹陽(yáng)縣屬之。
1983年3月，撤銷鎮(zhèn)江地區(qū)，鎮(zhèn)江市升格為省屬設(shè)區(qū)市，屬鎮(zhèn)江市。
1987年12月，撤銷丹陽(yáng)縣，設(shè)立縣級(jí)丹陽(yáng)市。