西漢高帝十年（前197年），今察哈爾右翼中旗地區(qū)置陶林縣（東部都尉駐所，治所約在今察哈爾右翼中旗境），隸屬云中郡。
東漢時期，屬匈奴地。
魏晉時期，為鮮卑拓跋氏居地。
北魏太和二十一年（497年），今旗境基本屬撫冥鎮(zhèn)（治所今四子王旗境）鎮(zhèn)戍區(qū)內。
隋朝時期，為突厥沙缽略可汗所治都斤山之北境。
唐貞觀二十三年（649年）、唐永徽元年（650年），今旗境先后分屬于云中都督府、桑乾都督府。
五代時期，地入于遼。
遼天慶元年（1111年），今旗境屬西京道豐州富民縣（治所今呼和浩特市太平莊鄉(xiāng)白塔村）東部地。
金大定二十九年（1189年），今旗境大部屬大同府宣寧縣（治所今涼城縣境）轄地。
元朝時期，今旗境東部偏南隸屬集寧路，以中部隸屬于偏北的凈州路，其西南一隅隸屬豐州。
明朝初期，為南北交爭之區(qū)。
洪武八至九年（1375年—1376年），今旗境屬官山衛(wèi)。
隆慶五年（1571年），今旗境屬蒙古右翼土默特首領阿拉坦汗順義王管轄地。
清康熙十四年（1675年），編屬察哈爾右翼鑲藍、鑲紅旗轄地。
康熙二十六年（1687年）隸屬察哈爾都統(tǒng)。
乾隆十五年（1750年），在鑲藍、鑲紅旗境南部設置寧遠廳（今涼城縣），隸屬山西朔平府。
光緒二十九年（1903年），析寧遠廳灰騰梁以北地區(qū)，設置陶林廳（轄境相當今旗境大部地區(qū)），隸山西歸綏道。
民國元年（1912年），陶林廳改縣。
民國三年（1914年），陶林縣及鑲藍、鑲紅等綏東四旗均劃歸察哈爾特別區(qū)。
民國十七年（1928年），陶林縣劃歸綏遠省。
民國二十六年（1937年）3月，將察哈爾右翼鑲藍、鑲紅等旗由察哈爾省劃歸綏遠��；同年10月，陶林和察哈爾右翼鑲藍、鑲紅等旗縣淪陷，均歸偽蒙古聯盟自治政府所設巴彥塔拉盟統(tǒng)轄。
民國二十七年（1938年）9月，八路軍大青山支隊進入大灘（今旗境大灘鄉(xiāng)）；同年9月21日，在大灘成立大青山抗日游擊根據地的第一個動委會（即武川三區(qū)動委會）。
民國二十八年（1939年）初春，陶林縣動委會成立。
民國二十九年（1940年）8月，建立陶林縣抗日民主政府，同時撤銷陶林縣動委會，縣政府隸屬綏中專署。
民國三十四年（1945年）8月，日本投降后，復歸綏遠省管轄；同年10月，陶林縣和察哈爾右翼鑲紅、鑲藍旗解放，綏蒙政府派云治安、王宏烈等到鑲紅、鑲藍二旗開展工作，改造日偽旗公署，經過選舉產生鑲藍旗自治政府，鑲紅旗也建立臨時旗政府。
民國三十五年（1946年）6月，按照內蒙古自治運動聯合會章程分別成立鑲藍旗支會（主任）、鑲紅旗支會（主任），組織開展自治運動；在國民黨軍隊占領陶林、鑲藍、鑲紅旗后，鑲藍旗、鑲紅旗政府在原游擊隊的基礎上組建旗保安隊堅持斗爭。
民國三十七年（1948年）10月16日，陶林縣、察哈爾右翼鑲藍旗、鑲紅旗再次解放。
民國三十八年（1949年）5月，陶林縣和鑲藍、鑲紅2旗相繼成立旗、縣人民政府，鑲藍旗、鑲紅旗隸屬綏東四旗蒙旗辦事處。
1950年1月，綏遠省人民政府決定，將察哈爾右翼鑲藍、鑲紅2旗合并，組建為鑲藍鑲紅聯合旗（駐八蘇木），隸屬綏東中心旗（正紅旗改設）。
1954年3月5日，國務院批準，撤銷陶林縣和綏東中心旗、鑲藍鑲紅聯合旗建制，設立察哈爾右翼中旗。
以原鑲藍鑲紅聯合旗的第一區(qū)、第三區(qū)的山子、大南溝兩個鄉(xiāng)及十一蘇木的東西營子村和陶林縣西半部的5個區(qū)為基礎，將卓資縣北部的金盆、轉經召、三道溝3個鄉(xiāng)及東勝鄉(xiāng)的一半地區(qū)劃入，為察哈爾右翼中旗的行政區(qū)域。
旗人民政府由卓資山遷駐陶林城（今科布爾鎮(zhèn)），隸屬內蒙古自治區(qū)平地泉行政區(qū)。
1956年4月5日，將旗屬前進、勇士兩個鄉(xiāng)劃歸卓資縣。
1958年4月2日，察哈爾右翼中旗劃歸烏蘭察布盟（今烏蘭察布市）管轄。
同年5月20日，自治區(qū)人民委員會通知，撤銷武東縣建制，將廣益隆、麻迷圖、義合隆、蒙古寺、大灘、明旺泉等鄉(xiāng)劃歸察哈爾右翼中旗。