西周、東周、春秋戰(zhàn)國時(shí)期，居戎狄部落。
秦時(shí)，屬北地郡富平縣。
西漢，時(shí)屬北地郡方梁縣。
東漢時(shí)，屬北地郡廉縣。
南北朝時(shí)期，北魏時(shí)屬歷城郡建安縣。
隋朝時(shí)，屬靈武郡靈武縣。
唐朝時(shí)，屬警州。
北宋時(shí)，屬定州。
西夏，屬定州地。
明永樂，初筑平虜城。
嘉靖三十年（1551年）置平虜千戶所。
清朝初年，改為平羅所。
雍正二年（1724年）置平羅縣。
清嘉慶十一年（1806年），原屬阿拉善旗的磴口一帶，劃歸平羅縣。
民國十五年（1926年），將磴口從平羅劃出，設(shè)置為磴口縣。
民國二十二年（1933年），寧夏省調(diào)整寧夏、寧朔、平羅三縣的轄地，原屬平羅縣的常信、洪廣、丁義、李剛、清水、通義等9堡及高榮堡的西半部，劃歸寧夏縣。
民國三十年（1941年），劃出平羅縣北部的寶豐、黃渠橋，石嘴山高莊、惠北、靈沙等8個(gè)鄉(xiāng)劃出建立惠農(nóng)縣。
1945年，平羅縣屬寧夏第三行政督察專員公署管轄。
兩個(gè)月后，寧夏第三專員督察區(qū)撤銷，改置為銀北專區(qū)，平羅縣歸其管轄。
1949年9月25日平羅縣全境解放，平羅人民政府成立，平羅縣直屬寧夏省。
1954年，寧夏省撤銷并入甘肅省，設(shè)置銀川專區(qū)，平羅縣歸屬銀川專區(qū)管轄。
1958年，寧夏回族自治區(qū)成立，銀川專區(qū)撤銷，平羅縣直屬自治區(qū)管轄。
1972年，設(shè)立銀北地區(qū)，平羅縣又隸屬銀北地區(qū)。
1975年，銀北地區(qū)撤銷，平羅縣劃歸石嘴山市。