春秋時(shí)為齊國(guó)北境。
西漢為渤海郡陽(yáng)信縣地。
陽(yáng)信縣，東漢初省，安帝時(shí)復(fù)置。
三國(guó)魏屬樂陵國(guó)。
北魏屬樂陵郡。
隋開皇六年(586)析陽(yáng)信、饒安縣地置無(wú)棣縣，屬棣州，今慶云縣據(jù)無(wú)棣西境，大業(yè)二年(606)棣州改稱滄州，后改為渤海郡。
唐初無(wú)棣縣屬滄州，貞觀元年(627)并入陽(yáng)信縣，八年復(fù)置。
太和二年(828)改屬棣州，不久復(fù)屬滄州。
北宋治平元年(1064)徙無(wú)棣縣治于東境保順軍(遺址在今無(wú)棣縣信陽(yáng)鄉(xiāng)車?yán)锎?。
元至元二年(1265)析無(wú)棣縣西境(即今慶云縣境)置西無(wú)棣縣，屬滄州。
明洪武初省。
六年(1373)六月析樂安州北境一部置慶云縣，因境內(nèi)原有慶云鄉(xiāng)而得名，屬河間府滄州。
清初慶云縣屬河間府，雍正七年(1729)屬滄州直隸州，九年滄州直隸州降為滄州，慶云縣改屬天津府。
1914年屬直隸省津海道。
1928年屬河北省。
1938年屬津南專區(qū)。
1941年屬冀魯邊區(qū)第三專區(qū)。
1945年屬渤海行政區(qū)第三專區(qū)。
1949年屬滄南專區(qū)。
1950年屬德州專區(qū)。
1952年屬河北省滄州專區(qū)。
1958年11月，鹽山、慶云、孟村三縣合并為鹽山縣，隸屬天津市。
1961年6月，恢復(fù)慶云縣，屬滄州專區(qū)，1964年劃歸山東省德州專區(qū)管轄。
1965年3月，慶云縣建制及所屬四女寺減河（1974年后改為漳衛(wèi)新河）為界，重新調(diào)整河北、山東兩省區(qū)劃，至此至今。