臺(tái)兒莊地區(qū)歷史悠久，從蘭城店鄉(xiāng)西蘭城村出土的大汶口文化時(shí)代的文物，邳莊鄉(xiāng)趙村出土的岳石文化和龍山文化的文物，以及龍山文化時(shí)期的曬米城遺址證明，在新石器時(shí)期，就有人類在這里繁衍生息。
現(xiàn)臺(tái)兒莊區(qū)境域夏屬鄫(zeng)國(guó)，商屬偪(bi)陽國(guó)，西周、春秋因之。
魯襄公十年（前563)晉滅偪陽于宋。
后，楚滅宋改偪陽國(guó)為傅陽縣。
當(dāng)時(shí)區(qū)境西部屬傅陽縣，東部屬蘭陵縣。
秦時(shí)為郯郡轄地，西屬傅陽縣，東屬蘭祺縣。
西漢時(shí)西部屬楚國(guó)傅陽縣，東屬蘭祺縣。
東漢時(shí)東部屬東�？�(zheng)縣，西屬彭城國(guó)傅陽縣。
三國(guó)時(shí)屬魏，郡縣制沿襲東漢。
西晉時(shí)，先屬東�？�，后北部屬蘭陵郡氶縣，西部屬彭城國(guó)傅陽縣。
東晉時(shí)，北部屬蘭陵郡氶縣，西部屬彭城郡。
南北朝時(shí)屬蘭陵郡氶縣。
隋朝時(shí)屬彭城郡蘭陵縣。
唐朝時(shí)屬河南道沂州氶縣。
五代時(shí)，先后屬后梁、后唐、后晉、后漢、后周，隸屬沂州氶縣。
北宋時(shí)屬京東東路沂州氶縣。
金時(shí)，先屬山東西路，后為河南路邳州蘭陵縣轄，后改屬嶧州蘭陵縣。
元時(shí)，為山東西路嶧州蘭陵縣管轄，東南少部分屬邳州武原縣。
明時(shí)，先屬山東省濟(jì)寧府，后為兗州府轄。
洪武二年（1369）降(jiang)嶧州為嶧縣。
清時(shí)屬山東嶧縣，現(xiàn)張山子鎮(zhèn)部分地區(qū)屬于滕縣。
民國(guó)時(shí)期沿襲清朝，現(xiàn)蘭城店鄉(xiāng)和邳莊鄉(xiāng)之部分地區(qū)屬蘭山縣、邳縣。
中華人民共和國(guó)成立后，1949年10月至1953年8月為山東省蘭陵縣轄，1953年9月至1960年1月屬山東省嶧縣，1960年1月至1962年5月屬棗莊市，1962年6月始設(shè)臺(tái)兒莊區(qū)，沿用至今。