朱涇地區(qū)后梁貞明元年（915）屬華亭縣管轄，咸通年間已成集市，元、明繁榮。
元至元十四年（1277）置大盈務(wù)。
明洪武六年（1373）徙稅課局于此，明正德《松江府志》已列有朱涇鎮(zhèn)。
清代泖橋巡檢司駐于此；順治十三年（1656）朱涇地區(qū)屬婁縣管轄；雍正四年（1726）析婁縣置金山縣，分隸胥浦鄉(xiāng)四保、風(fēng)涇鄉(xiāng)三保；乾隆二十四年（1759）為縣治，三十三年縣治遷至金山衛(wèi)；嘉慶元年（1796）又遷回朱涇鎮(zhèn)。
民國元年稱朱涇市，設(shè)市公所于西林寺內(nèi)；1913年屬朱涇市和西鄉(xiāng)；1929年撤市建區(qū)，屬一區(qū)（朱涇）、二區(qū)（泖橋），為第一區(qū)公所駐地；1934年鎮(zhèn)境劃分為公續(xù)、西林、東林3個(gè)鎮(zhèn)，鎮(zhèn)公所均設(shè)在區(qū)公所內(nèi)；1937年11月5日屬偽金山縣第一區(qū)管轄；1946年撤區(qū)置朱涇鎮(zhèn)；1948年屬朱涇鎮(zhèn)和秀泖鄉(xiāng)。
1949年5月13日朱涇地區(qū)解放，分屬朱涇鎮(zhèn)和秀泖辦事處管轄；1950年屬朱涇區(qū)；1950年2月設(shè)朱涇鎮(zhèn)行政委員會(huì)，隸屬不變；1951年5月朱涇鎮(zhèn)改為縣屬鎮(zhèn)；1957年7月建立朱涇鄉(xiāng)建制，直屬金山縣管轄；1958年9月朱涇鎮(zhèn)、朱涇鄉(xiāng)合并建紅旗人民公社；1960年5月紅旗人民公社劃出朱涇鎮(zhèn)改稱朱涇人民公社，直屬縣管轄；1961年鎮(zhèn)社分設(shè)；1984年3月恢復(fù)鄉(xiāng)建制；1991年5月起駐朱涇鎮(zhèn)人民路360號(hào)；1994年12月9日新農(nóng)鎮(zhèn)長浜村7個(gè)組、幸福村7個(gè)組、三浜村1個(gè)組，劃歸朱涇鎮(zhèn)管轄，朱涇鎮(zhèn)鎮(zhèn)域由4.57平方公里調(diào)整為7.61平方公里；1995年11月11日成立仙居村民委員會(huì)；2000年7月13日由原朱涇鎮(zhèn)、朱涇鄉(xiāng)撤銷后合并建朱涇鎮(zhèn)。
原新農(nóng)鎮(zhèn)，原名三召址，傳說清代一官宦隱居于此，皇帝下三道圣旨宣召進(jìn)京，因而得名。
清末屬仙山鄉(xiāng)七保和胥浦鄉(xiāng)四、五保；解放前夕隸松隱鎮(zhèn)和泖港鄉(xiāng)；1949年5月13日新農(nóng)地區(qū)解放，屬朱涇區(qū)、泖港區(qū)、張堰區(qū)管轄；1957年并小鄉(xiāng)建新農(nóng)鄉(xiāng)；1958年9月稱躍進(jìn)人民公社，同年底改稱新農(nóng)人民公社；1984年3月恢復(fù)鄉(xiāng)建制；1994年9月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，同年12月9日，長浜村7個(gè)組、幸福村7個(gè)組、三浜村1個(gè)組，計(jì)590戶、2073人、3.04平方公里土地劃歸朱涇鎮(zhèn)管轄。
2005年3月28日原朱涇、新農(nóng)二鎮(zhèn)撤銷后合并建現(xiàn)朱涇鎮(zhèn)，名稱使用至今。