紫陽(yáng)為古梁州之域，商代屬庸國(guó)，春秋屬巴國(guó)，戰(zhàn)國(guó)后期屬楚。
秦漢之際，紫陽(yáng)地屬漢中郡西城縣，曹魏時(shí)屬荊州西城郡西城縣，東晉紫陽(yáng)地西部屬晉昌郡寧都縣，東部屬魏興郡西城縣，東晉后于王谷（今廣城鎮(zhèn)八廟）始設(shè)廣城縣，屬魏興郡。
北魏孝昌三年（527年）于今漢王城增置漢陽(yáng)縣；西魏廢廣城縣，北周撤銷漢陽(yáng)縣，轄地均并入寧都縣。
隋屬直州寧都縣，后改屬金州總管府西城郡安康縣；唐屬西安州安康縣，唐末屬山南東道金州安康郡安康縣。
五代屬金州漢陰縣，北宋屬京西南路金州安康郡漢陰縣，南宋屬利州路金州安康郡漢陰縣，元屬陜西行中書(shū)省興元路金州。
明正德五年（1510年）設(shè)立紫陽(yáng)堡，治所任河嘴，明正德七年（1512年）置紫陽(yáng)縣，屬陜西布政使司金州。
清屬陜西省陜安道興安州。
中華民國(guó)初年，屬陜西省漢中道，1936年后，屬陜西省第五行政督察區(qū)。
1949年11月，屬陜南行政公署安康分區(qū)；1950年5月后，紫陽(yáng)縣隸屬安康專區(qū)；1969年屬安康地區(qū)。
2000年12月屬安康市。
自得名沿用至今。