宋代,設有高氏土司堂衙。
元代,形成較大村落。
明洪武十五年(1382年),堂衙改為流官辦事住所。
此后,人們俗稱此地為“舊衙坪”。
清嘉慶七年(1802年),永北右軍守備進駐舊衙坪。
清道光二年(1822年),在舊衙坪設經(jīng)歷署。
民國二年(1913年),屬華坪縣中區(qū)。
民國二十年(1931年),設華中鎮(zhèn)。
1937年,改稱竹屏鎮(zhèn)。
1950年9月,設為一區(qū),轄中心鎮(zhèn)及河東,河西等9鄉(xiāng)。
1958年8月,設先鋒公社。
同年11月,改稱中心公社。
1963年9月,設中心區(qū)。
1983年2月,改稱一區(qū)。
1988年3月,分設中心鎮(zhèn)及龍洞傈僳族鄉(xiāng)。
2005年8月,龍洞傈僳族鄉(xiāng)并入中心鎮(zhèn)。