清康熙、光緒《於潛縣志》載有周冕地名。
清光緒《於潛縣志》載有落云山和落云石地名。
南宋咸淳間（1265～1274）落云里屬於潛縣豐國鄉(xiāng)，明初屬豐國前鄉(xiāng)，清嘉慶十七年（1812）周冕、落云莊屬豐國前鄉(xiāng)。
民國初期屬藻溪鄉(xiāng)，民國21年（1932）屬藻溪鎮(zhèn)，民國36年（1947）屬豐前鄉(xiāng)至解放。
1950年為藻溪鄉(xiāng)周云村，1958年為昌化縣天目公社藻溪管理區(qū)周冕、六云生產(chǎn)隊，1961年為臨安縣藻溪公社周冕、落云生產(chǎn)大隊，1984年為藻溪鄉(xiāng)周冕、落云村，1989年屬藻溪鎮(zhèn)。
2007年村規(guī)模調(diào)整，兩村合并為周云村，轄7個自然村。
2011年1月為天目山鎮(zhèn)周云村。